Mathématicienne, j'ai fréquenté comme étudiante puis
enseignante-chercheuse différentes universités brésiliennes,
américaine, néerlandaise et françaises
: Universidade de São
Paulo (São
Carlos), Universidade
Estadual de
Campinas, Rutgers
University, Université
Paris
Diderot, Université
Louis
Pasteur, Université
de Poitiers, Technische
Universiteit
Eindhoven, Université
de Bourgogne.
Mes travaux de recherche relèvent du domaine
de l'algèbre.
Mon domaine de recherche d'origine est la théorie de Lie
algébrique et plus précisément la théorie
des algèbres
et super-algèbres
de Lie et leurs représentations. Je travaille depuis
quelques années sur les méthodes algébriques pour
l'automatique. Mes recherches récentes portent essentiellement
sur l’estimation de paramètres et la modélisation de systèmes
dynamiques biologiques.
Je suis présentement
chercheuse Inria au sein de
l'équipe Non-A
du centre Inria
Lille - Nord Europe, en détachement de mon poste de Maître
de Conférences en Mathématiques à
l'Institut de
Mathématiques de
Bourgogne, Université
de Bourgogne.
Je suis membre de l'équipe de direction
du Centre International de
Mathématiques Pures et Appliquées (CIMPA) et chargée de
mission pour sa communication depuis décembre 2008.
Publications
Articles soumis
F. Boulier,
F. Lemaire, M. Rosenkranz, R. Ushirobira,
N. Verdière. On Symbolic Approaches to
Integro-Differential Equations.
R. Ushirobira,
A. Korporal, W. Perruquetti. Algebraic estimation
in partial derivatives systems : parameters and differentiation
problems.
R. Ushirobira,
A. Quadrat. Algebraic estimation of a biased and
noisy continuous signal via orthogonal polynomials.
S. Aranovskiy,
R. Ushirobira, D. Efimov, G. Casiez. New dynamical
model for pointing tasks in human-computer
interations.
H. Ahmed, R. Ushirobira, D. Efimov. Identification
of a dynamical model for phytoplankton bloom based on high frequency
measurements.
M. T. Duong,
R. Ushirobira. Two-step nilpotent pseudo-euclidean
Jordan algebras and symmetric Novikov algebras, 20
pages.
Articles de revues
R. Ushirobira, W. Perruquetti, M. Mboup. An
algebraic continuous time parameter estimation for a sum of sinusoidal
waveform signals. Article accepté
au International Journal of Adaptive Control
and Signal Processing, 2016. 28 pages.
H. Ahmed, R. Ushirobira, D. Efimov. On Robustness
of Phase Resetting to Cell Division under
Entrainment, Journal of Theoretical
Biology, 2015.
H. Ahmed, R. Ushirobira, D. Efimov. Monitoring
biological rhythms through the dynamic model identification of an
oyster population, IEEE Transactions on
Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2015.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, D. Tran, M. Sow,
J-C. Massabuau. A fault detection method for an
automatic detection spawning in
oysters, IEEE
Transactions on Control Systems Technology, 2015.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, W. Perruquetti. Robust
Synchronization for Multistable
Systems. IEEE Transactions on Automatic
Control,
2015.
M. T. Duong
and R. Ushirobira. Singular quadratic Lie
superalgebras. Journal of
Algebra, pages 1-41,
http://dx.doi.org/10.1016/j.jalgebra.2014.02.034,
2014.
M. T. Duong,
G. Pinczon and R. Ushirobira. A new invariant of
quadratic Lie algebras. Algebras and
Representation Theory, 15(6): 1163-1203,
2012.
I. M. Musson,
G. Pinczon and R. Ushirobira. Hochschild
cohomology and deformations of Clifford-Weyl
algebras. Symmetry, Integrability and
Geometry: Methods and Applications (SIGMA), 5, Paper 028, 27
pages, 2009.
G. Pinczon and R. Ushirobira. New applications of graded Lie algebras to Lie algebras, generalized Lie algebras and cohomology. Journal of Lie theory, 17(3):633-668, 2007.
P-A. Gié, G. Pinczon and R. Ushirobira. The Amitsur-Levitzki theorem for the orthosymplectic Lie superalgebra osp(1,2n). Journal of algebra and its applications, 5(3):307-332, June 2006.
G. Pinczon and R. Ushirobira. Supertrace and superquadratic Lie structure on the Weyl algebra and applications to formal inverse Weyl transform. Letters in Mathematical Physics, 74(3):263-291, December 2005.
P-A. Gié, G. Pinczon and R. Ushirobira. Back to the Amitsur-Levitzki theorem: a super version for the orthosymplectic Lie superalgebra osp(1,2n). Letters in Mathematical Physics, 66(1-2):141-155, October 2003.
A. M. Cohen, A. Steinbach, R. Ushirobira and D. Wales. Lie algebras generated by extremal elements. Journal of Algebra, 236:122-154, February 2001.
T. Levasseur and R. Ushirobira. Adjoint vector fields on the tangent space of semisimple symmetric spaces. Journal of Lie theory, 9(2):293-304, 1999.
R. Ushirobira. On the orbit method for the Lie algebra of vector fields on a curve. Journal of Algebra, 203:596-620, May 1998.
R. Ushirobira. Sur la méthode des orbites pour les algèbres de Lie des champs de vecteurs sur une courbe. Comptes rendus de l'Académie des Sciences, 323(1):989-992, 1996.
Articles de conférences
A. Quadrat,
R. Ushirobira. Algebraic analysis for the Ore
extension ring of differential time-varying delay
operators. Article accepté à
MTNS’16, Juillet
2016.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov. On robust
synchronization of Brockett oscillators. Article accepté à
6th IFAC International Workshop
on Periodic Control Systems, Juin 2016.
R. Ushirobira,
D. Efimov, G. Casiez, N. Roussel,
W. Perruquetti. A forecasting algorithm for
latency compensation on human-computer interactions. Article
accepté à
ECC’16 , Juin 2016.
H. Ahmed, R. Ushirobira, D. Efimov. Robust
synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and
common entrainment. Article accepté à
ECC’16 , Juin 2016.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, W. Perruquetti. On
conditions of robust multistable synchronization for systems
synchronization of multistable system. In Proc.
ECC’15 , Juillet
2015.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, D. Tran, M. Sow,
J-C. Massabuau. Automatic spawning detection in
oysters : a fault detection approach.
In Proc.
ECC’15 , Juillet
2015.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, D. Tran,
J-C. Massabuau. Velocity estimation of valve
movement in oysters for water quality
surveillance. In
Proc. MICNON’15, Juin
2015.
F. Boulier, A. Korporal, F. Lemaire, W. Perruquetti, A. Poteaux,
R. Ushirobira. An algorithm for converting
nonlinear differential equations to integral equations with an
application to parameter estimation from noisy
data. In
Proc. CASC’14,
p. 28-43, Septembre 2014. Springer.
R. Ushirobira, A. Korporal and W. Perruquetti. On
an algebraic method for derivatives estimation and parameter
estimation for partial derivatives
systems. In
Proc. MTNS
2014, p. 1707-1711, Juillet 2014. 6 pages.
H. Ahmed,
R. Ushirobira, D. Efimov, D. Tran,
J-C. Massabuau. Dynamical model identification of
population of oysters for water quality monitoring.
In Proc.
ECC 2014, Juin 2014. 6
pages.
R. Ushirobira,
W. Perruquetti, M. Mboup and M. Fliess. Algebraic
parameter estimation of a multi-sinusoidal waveform signal from noisy
data. In Proc.
ECC 2013., Juillet 2013. 6
pages.
W. Perruquetti,
V. Bonnet, M. Mboup, R. Ushirobira et
P. Fraisse. Algebraic parameter estimation of a
multi-sinusoidal waveform signal from noisy data.
In Proc.
CDC
2012, Décembre 2012. 6 pages.
R. Ushirobira,
W. Perruquetti, M. Mboup and M. Fliess. Algebraic
parameter estimation of a biased sinusoidal waveform signal from noisy
data. In Proc.
SysId 2012, Juillet
2012. 6 pages.
R. Ushirobira,
W. Perruquetti, M. Mboup and M. Fliess. Estimation
algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé
en environnement bruité. In Actes du
colloque GRETSI 2011, Septembre 2011. 4
pages.
Mémoire, thèse, habilitation
R. Ushirobira. Autour des algèbres et super-algèbres de Lie et de l'algèbre de Weyl. Habilitation à diriger des recherches, Université de Bourgogne, France, Décembre 2010. 51 pages.
R. Ushirobira. Sur la méthode des orbites pour les algèbres de Lie des champs de vecteurs sur une courbe. Thèse de Doctorat, Université Louis Pasteur, Strasbourg, France, Juin 1996. 67 pages.
R. Ushirobira. Topologias m-ádicas e séries de potências formais. Dissertação de Mestrado, Universidade Estadual de Campinas, Brésil, Julho 1990. 94 pages.
Autres
R. Ushirobira,
D. Efimov, D. Tran et J-C. Massabuau. Les huîtres
rêvent-elles de moutons électriques
? Brève publiée sur le site
Mathématiques pour
la Terre 2013., 31/12/2013.
P-A. Gié
and R. Ushirobira. Initiation au calcul
formel. Recueil de travaux pratiques de calcul formel avec le
logiciel Maple, Institut de Mathématiques de Bourgogne, Dijon, France,
2002. 30 pages.
A. M. Cohen, R. Ushirobira and J. Draisma. Group theory for Maths, Physics and Chemistry students. Support de cours, Technische Universiteit Eindhoven, Pays Bas, 1999. 93 pages.
A. M. Cohen, H. Cuypers and H. Sterk. Algebra Interactive! Learning Algebra in an Exciting Way, Springer, 1999. 160 pages. Contribution à l'ouvrage sous forme d'exercices. [Springer]